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方案概述
外場无人機天線測試解決方案由移動單元、地面站單元組成。其中移動單元(yuan)包括无人機平臺和接收測試载荷；地面站單元包括(kuo)主控計算機、地面RTK、遥控(kong)器等(deng)。无人飞行器攜(xie)带(dai)接收測試設備沿着規劃的飞行轨迹繞待測天線飞行，利用收集待測天線的信(xin)息，再結合无人(ren)機位置状態進行数據存(cun)储，同時傳(chuan)輸至系統測量分析软件，實現待測天(tian)線性(xing)能參数的測試。測量半径大，測(ce)試半径(jing)50~1000m；定位精度高，飞行器空(kong)間動態控製精度±0.2m；場地(di)環境要求低，支(zhi)持天線(xian)原位測試；測試角(jiao)度範围廣，可進行二維、三維方向圖測試；測試精度高，增益重(zhong)复性误差±1dB。
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功能特點
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系統配置(zhi)灵活，易於快速展開
根(gen)據測試頻段的(de)不同，灵活地采用不同(tong)的无人機平臺進行作業(ye)：在(zai)測試(shi)低頻段天線時，測試系統不需要配置云臺，采用载重2公斤級(ji)別的四旋翼无人(ren)機；在測(ce)試高頻段天線時(shi)，測試系統需要配置云(yun)臺，采用载重6公斤級別的六旋翼无人機。采用快拆(chai)式設計，保證系統可快(kuai)速展(zhan)開和拆卸，可快速裝入包(bao)裝箱后裝车運(yun)輸。
地面(mian)站單元作(zuo)為无人機外場作業的核心指挥平臺，集成了航線規(gui)劃、飞(fei)行任務编輯、飞行状態顯示、飞行控製終(zhong)端(duan)、高清視頻傳輸與顯示等多(duo)項功能，構成了一套完整(zheng)的綜合性无人機地(di)面指挥系統。
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多種轨迹規劃，满足測量各種測(ce)量場景
為了對被測天線進(jin)行幅度方向圖、波束宽度等電性能(neng)參数的(de)現場驗證測試，需要規劃无人機單元的飞行(xing)轨迹，使得无人機單元(yuan)按照規劃的轨迹飞(fei)行並采集数據。飞行轨(gui)迹可通過数學表(biao)達式進行配置，通過(guo)数學表達式(shi)可進行螺旋線、經線圈(quan)、纬(wei)線圈、主截面折線(xian)等飞行轨(gui)迹規劃。轨迹規劃可通過无人飞行器控製软件(jian)界面進行。
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支持天線原位測試
不需要轉臺/掃描架等大型的(de)高精密機械運(yun)動設備，也不需要移(yi)動或者拆裝天(tian)線裝備，解決方案可围(wei)繞待測天(tian)線進行移動，获取(qu)方位(wei)角、俯(fu)仰角(jiao)下幅度数據的測試，在現場得到待測天線的方向(xiang)圖指標。
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測試角度範围廣
由於无人機體积小，並且設計的專用便攜式(shi)測試(shi)設備重量轻，測試(shi)裝備具有機動灵活的(de)特點，可以不受地形限製，攜带測試設備繞飞(fei)被測天線，方向圖測試角度範(fan)围可(ke)達0°～360°（水平）、0°～180°（俯(fu)仰），满足二維和三維天(tian)線方向圖的測試。
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測試參数豐富
解決方案采用(yong)无人機搭载專業測試設備進(jin)行外場飞行測試，通過設計精確的误差分析修(xiu)正技(ji)術和数據處理技術，能够完成線極(ji)化(hua)、圆極化天線增益(yi)、方向性、副瓣電平、波束宽度等多種關(guan)键電參数的測試工作(zuo)。
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天線參数測試精度高
采用多旋翼无人機作為载(zai)荷平臺，可以實現高精度的(de)轨迹跟(gen)蹤控製，利用RTK和惯性导航，可以達到厘米(mi)級的定位精(jing)度，並且(qie)進行抗(kang)風干扰控製，使得(de)云臺上的參考天線可以實時對準被測(ce)天線，保證了電磁信號(hao)的采集精(jing)度，从而提高了天線(xian)方向圖的測試精度。
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自(zi)動測量软件簡(jian)單易用，方便(bian)快捷
在天線性能評估(gu)的工程實践(jian)中，測量需要事(shi)先設置的參数包括測量(liang)頻率、測(ce)試半径(jing)，同時進行轨迹(ji)規劃以(yi)確保測量的準確性。
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典型應用
在天線系統的性能驗證工作中，外場天線作為測試(shi)目標，采用專業的天線測試解決方案對其方向(xiang)圖特性進行完整測試(shi)。地面待(dai)測天線處於发射模式，持續(xu)辐射電(dian)磁波信號。无人機平臺搭载專用接收機模块，按照预定(ding)轨迹繞飞待(dai)測天線，實時采集電磁(ci)波信號数據。采集的(de)測量数據通過(guo)数據鏈傳輸系統发送至地面端接收，確(que)保信息完整(zheng)傳輸。在(zai)測試執行阶段(duan)，无人機(ji)平臺嚴格按照事先規劃的飞行路径(jing)進行数據采集，地面(mian)站單元同步获取无人機平臺的實時位置信息與測量数據信息(xi)。
无人機外場飞行測(ce)試圖(tu)
技術指標
參数名称
技術指標
工作頻率範围
600MHz～6GHz
飞行(xing)器測控数據鏈延時
≤50ms
測試半径範围
50m～1000m
飞行器續航時間
≥30min
云臺控製误差
±3°
飞行動態控製精度
±0.2m
无人機载荷能力
≥6kg （備選≥2kg）
接收機平均噪聲電平
≤-150dBm；
方向圖測試角度範围
0°～360°（水平）、0°～180°（俯仰）
方向圖測試(shi)角度(du)分辨率
≤0.1°
3dB主瓣(ban)波束宽度測試误(wu)差
≤2°
增益測試精度
±1dB
增益重复性误差
±1dB
订货信息
● 標配注1
序號
名称
廠家型號
数量
1
无人機平臺
根據用戶要求配置
1臺
2
地面站
根據用戶要求配置
1套
3
接收機模块
根據用戶要求配置
1臺
4
機载計算機
根據用戶要求配置
1臺
5
機载天線
根據用戶要求配置
1套
6
系統连接用(yong)電缆轉接(jie)器
中電科思儀科技股份有(you)限公司
1套
7
方(fang)向圖測試控製及分析软件
中電科思儀科技股份有(you)限公司
1套
8
无人機地面站软件
根據用戶要求配置
1套
9
差分GPS地面站RTK支撐三脚架
根據用戶要求配置
1個
10
工具包
根據用戶要求配置
1套
11
系統集成
（包括系統設計、聯調(diao)聯試、維(wei)護(hu)、系(xi)統使用培訓，
不包含飞手无人機(ji)駕照(zhao)考試培訓）
中電科思儀科技股份有(you)限公司
1套
12
用戶手册
1套
13
質量檢驗合格證
1個
● 選配注1
機载云臺
1個
矢量網絡分析儀
1臺
信號源模块
1個
以及其他定製化要求
1套
注1：系統配置需依據客戶(hu)需求確定具體清單，详情請咨(zi)詢技術工程師。
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